SY Polaris, VE

Sistema di navigazione

Nuovo sistema di navigazione composto da :

Dell Latitude E7250, openCPN, (SignalK server non usato)

RaspberryZeroW con IMU 9255, software pypilot (tinycore), AP con SSID pypilot

Nano-baro : Arduino nano con sensore BMP180 per pressione e temperatura collegato via USB al RaspberryZeroW. Genera stringhe NMEA XDR con temperatura e pressione (nanobaro)

Oukitel RT1 rugged tablet (Android 11), NKE display, Navionics Boating con carte Adriatico & Ionio, opencpn

  • il laptop si collega all’AP pypilot (192.168.14.1) senza password
  • openCPN legge da USB dati Seatalk (GPS, wind, depth) e AIS (da dAISy)
  • openCPN legge da tcp 192.168.14.1:20220 dati NMEA roll, pitch, heading + pressione e temperatura da nanobaro
  • NKE display (android) legge dati da tcp 192.168.14.1:20220

DATI

source PYPILOT: Roll, Pitch, Heading

source NANOBARO: Air temperature, Barometer

source SEATALK: Wind speed, Wind dir (apparent/true), GPS (Latitude, Longitude, Speed, Course, Time), Depth

source DAISY: AIS