Pypilot
Raspberry ZeroW con sensore inerziale IMU 9255 I2C per heading, roll e pitch.
Installato [pypilot] (http://pypilot.org)
HUB USB con collegamenti Seatalk, AIS
crea una rete locale con SSID pypilot, IP 192.168.14.1
ssh user tc con password pypilot
flusso dati NMEA per opencpn su server 192.168.14.1, TCP su porta 20220